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O Palisade preserva alguns elementos típicos dos Hyundai como a grade octagonal, que ganha aparência mais robusta com bordas mais largas, e os faróis divididos em dois pares, como no Santa Fe.

Contudo, o SUV tem traços e vincos mais discretos e volumes mais lisos em relação aos demais modelos.

Na dianteira, os faróis "se conectam" por uma faixa de leds que parece passar de uma peça para a outra, mesmo efeito repetido na traseira por dois elementos, um ao lado da lanterna e outro no para-choque.

As medidas do Palisade não são nada modestas. Ele tem 4,98 metros de comprimento, 1,98 metro de largura, 1,75 metro de altura e 2,9 metros de entre-eixos.

Em comparação com o Santa Fe de 7 lugares, são 8 centímetros a mais no comprimento, 13 centímetros na largura, 6 centímetros na altura e 10 centímetros no entre-eixos.

Ele leva até sete ocupantes, dispostos em três fileiras. Ao contrário de outros modelos com essa capacidade, o Hyundai leva duas pessoas em poltronas separadas na segunda fileira e três em um assento inteiriço na terceira.

Com a terceira fileira rebatida (há rebatimento elétrico), o porta-malas tem 510 litros. Com a segunda fileira dobrada, são 1.297 litros.

O Palisade é bem equipado. Há quadro de instrumentos com visor central de 10,25 polegadas, central multimídia com tela de 12,3 polegadas, piloto automático adaptativo, sistema de interfone para comunicação com a última fileira e saída de ar para a segunda fileira de bancos.